認識加拿大的機器人大師

機器人是人類在太空中必不可少的伴侶,許多現代機器人大師都在加拿大太空總署所在地蒙特婁。

Euronews Space 擁有接觸該團隊的獨特管道,其中包括營運工程師 Mathieu Caron,他可以直接從控制室駕駛 Canadarm 2,或指導太空人在太空中駕駛它。

當我們見到他時,他正在準備採取棘手的行動。

「幾個月後,我們將使用 Canadaarm2 來捕獲 Dragon 補給艙,」卡隆告訴《歐洲新聞》。 「那個太空艙無法自行與太空站對接。它與太空站的航向和速度相匹配,距離太空站不到十米,裡面的太空人將使用Canadarm 2抓住Space X太空艙。

這個過程必須非常精確,但也必須快速:“他們必須確保快速抓住,否則一個小的擾動就會導致車輛很快偏離。”

加拿大自 1970 年代以來一直與歐洲太空總署合作,早在 1981 年就在美國太空梭上發射了第一台 Canadaarm 太空機器人。

「這是美國太空總署要求為太空梭建造一個手臂,然後在加拿大設計和建造的,」太空探索代理主任斯特凡·德賈丁斯(Stéphane Desjardins)說。 「然後,從那時起,每架太空梭都擁有了太空臂,用於執行大部分任務。後來,當設計國際太空站時,加拿大提議為太空站製造一個新的機械手臂,即Canadarm 2。

該手臂和移動服務機器人 Dextre 是該國持久的滿意來源,該國甚至在五美元紙幣上印有 Canadarm 及其 Dextre「機器人」。正如加拿大最著名的太空人克里斯·哈德菲爾德所說:「加拿大建造了加拿大臂2號,加拿大臂2號建造了這個太空站。每個人都應該為此感到自豪。

CSA 與許多國際合作夥伴合作,每位 ESA 和 NASA 太空人都必須接受加拿大太空機器人技術的培訓。

它從國際太空站的比例模型和工程師 Kumudu Jinadasa 的課程開始,他使用該模型來幫助太空人在軌道空間實驗室周圍定位。

她要求他們使用迷你Canadarm模型並「配置每個關節——滾動、偏航、俯仰——然後他們將其放入操作的初始配置中,他們實際上會將其放在空間站上,然後去通過手臂的運動來完成他們要做的操作。

「這很重要,因為我們不希望在太空中發生任何碰撞。要么是機器人本身之間的自碰撞,關節之間的自碰撞,與EVA的碰撞,這將是災難性的,甚至是與太空站的碰撞,這可能會導致快速減壓,然後我們就會處於非常高的狀態。

在 Canadaarm 繼續日常運作的同時,CSA 工程師也在為月球和火星開發機器人漫遊車。

太空科學與技術總監 Jean-Claude Piedboeuf 向歐洲新聞台展示了最新的設計之一:「目的是看看我們是否可以發送漫遊車進行行星探索。所以我們的目標是月球和火星。所以你必須找到能夠適應和抵抗寒冷的輪子——它可以是負150度、負200度(攝氏度)——所以橡膠輪不起作用,你必須能夠適應障礙物並且非常堅韌。

長期願景是,這類漫遊車將安裝鑽頭和勘探設備,以尋找可以幫助人類在太空生存的有用資源。

皮德博夫解釋說:「如果我們能夠在月球上找到水,那麼我們就可以利用月球作為基地,製造燃料、製造氧氣。因此,如果我們有水,並且我們已經證明那裡有水的痕跡,那麼下一步就是證明我們是否有能力提取水並能夠用足夠的量做一些事情。

“所以這是我們可以執行的一種任務,這將使我們能夠進行月球探索。”

太空機器人技術的歷史是人與機器攜手合作的歷史,但未來很可能是自主的歷史,因為機器人可以遠端工作,將太空人從危險的任務中拯救出來。

馬蒂厄·卡隆 (Mathieu Caron) 闡述了不久的將來的願景:「只要可以用機器人完成某件事,我們就會被要求這樣做。我說的是切割或移動熱毯、擰開蓋子、切割繫繩,甚至在衛星中安裝噴嘴和泵送燃料。

從長遠來看,加拿大和國際太空站的其他合作夥伴正在將目光投向近地軌道以外的更深層太空的太空站。

「下一步將走得更遠,」德賈丁斯告訴歐洲新聞。 「我們談論的是地月太空站,位於地球和月球之間的空間。再說一次,如果我們在該地區建造一個太空站棲息地,那麼我們肯定會需要太空機器人。