建造一個既像人類又有用的機器人是一個幾十年來受流行科幻小說啟發的工程夢。
雖然最新的人工智慧 (AI) 熱潮引發了另一波建造人形機器人的投資浪潮，但目前的大多數原型都笨拙且不切實際，在舞台表演中看起來比在現實生活中更好。
但這並沒有阻止少數新創公司堅持下去。
Agility Robotics 聯合創始人兼首席機器人官喬納森·赫斯特 (Jonathan Hurst) 表示：“我們的目的並不是從頭開始說，‘嘿，我們正在努力讓機器人看起來像人’。”
「我們正在嘗試製造可以在人類空間中操作的機器人」。
我們還需要類人生物嗎？
Hurst 特意將 Agility 的倉庫機器人 Digit 描述為以人為中心，而不是類人動物，這一區別旨在強調它所做的事情而不是它試圖成為的東西。
目前，它的作用是撿起手提箱並移動它們。亞馬遜於 10 月宣布將開始測試在其倉庫中使用 Digits，Agility 於 9 月在俄勒岡州開設了一家工廠以大規模生產它們。
Digit 的頭部包含相機、其他感測器和動畫眼睛，而軀幹則基本上充當其引擎。
它有兩條腿和兩條腿，但它的腿更像鳥類而不是人類，膝蓋倒轉，類似於鳥類、貓和狗等所謂的趾行動物，它們用腳趾行走，而不是用平足行走。
可以在人類環境中導航的類人機器人
像Figure AI 這樣的競爭對手機器人製造商正在採取一種更純粹的方法來實現這一理念：只有真正的類人機器人才能有效地在工作場所、家庭和為人類構建的社會中導航。
Figure 還計劃從一個相對簡單的用例開始，例如零售倉庫，但目標是開發一種可以「像 iPhone 一樣迭代」的商業機器人，以執行多項任務，以在出生率下降時接替人類的工作世界各地。
Figure AI 執行長 Brett Adcock 表示：“從事這些工作的人不夠多，因此市場很大。”
「如果我們能讓類人機器人去做人類因短缺而不想做的工作，我們就可以出售數百萬個、甚至數十億個類人機器人」。
然而，目前阿德科克的公司還沒有可供推向市場的原型。該公司成立僅一年多，籌集了數千萬美元後，最近發布了一段 38 秒的視頻，顯示Figure 走過其位於加利福尼亞州桑尼維爾的測試設施。
特斯拉執行長馬斯克(Elon Musk)也試圖透過這家電動車製造商的機器人部門製造一個名為擎天柱(Optimus)的人形機器人，但去年大肆宣傳的機器人笨拙停步的現場演示並沒有給機器人領域的專家留下深刻的印象。
特斯拉位於德克薩斯州奧斯汀的鄰居 Apptronik 似乎走得更遠，該公司在 8 月的視訊演示中推出了阿波羅人形機器人。
對於富有的技術專家來說，投入到製造笨拙的人形機器上的所有註意力和金錢可能會讓整個事業看起來像是一種徒勞的愛好，但對於一些腿式機器人的先驅來說，這一切都與你一路上學到的東西有關。
波士頓動力公司聯合創始人馬克·雷伯特 (Marc Raibert) 表示：“不僅涉及它們的設計和操作，還涉及人們如何應對它們，以及涉及移動性、靈活性、感知和智能的關鍵基礎技術。”它的狗形機器人名為Spot。
雷伯特說，有時發展之路並不是一條直線。波士頓動力公司（現為汽車製造商現代汽車的子公司）嘗試製造一種可以搬運箱子的人形機器人。
「這導致了一種新機器人的開發，它並不是真正的類人機器人，但具有類人機器人的幾個特徵，」他在一封電子郵件中說。
「但這些變化催生了一種新的機器人，它可以更快地搬運箱子，可以工作更長的時間，並且可以在狹小的空間（例如卡車）中操作。因此，類人研究導致了一種有用的非類人機器人」。
“最難的問題是理解世界”
一些瞄準類人機器的新創公司在嘗試讓機器人行走之前，專注於提高機器人手指的靈活性。
加拿大不列顛哥倫比亞省新創公司 Sanctuary AI 的聯合創始人兼首席執行官喬迪·羅斯 (Geordie Rose) 表示，步行「並不是人形機器人中最難解決的問題」。
「最難的問題是理解世界並能夠用手操縱它的問題」。
Sanctuary 最新的也是第一個雙足機器人 Phoenix，可以給貨架上貨、卸下送貨車輛並進行結帳，這是實現 Rose 認為的讓機器人感知物理世界並能夠推理的長期目標的早期步驟以類似於智力的方式。
與其他人形機器人一樣，它應該看起來很可愛，因為它如何與真人互動是其功能的重要組成部分。
「我們希望能夠向世界提供勞動力，不僅僅是為了一件事，而是為了每個需要它的人，」羅斯說。
「系統必須能夠像人一樣思考。所以如果你願意的話，我們可以稱之為通用人工智慧。但我更具體的意思是系統必須能夠理解語音，並且它們需要能夠轉換將言論的理解轉化為行動，這將滿足整個經濟中的工作角色」。
擁抱機器人而不是害怕它們
Agility 的 Digit 機器人引起了亞馬遜的注意，因為它可以行走和移動，可以補充這家電子商務巨頭現有的車輛型機器人車隊，這些機器人可以在其巨大的倉庫周圍移動大型推車。
亞馬遜首席機器人技術專家 Tye Brady 在該公司在西雅圖的一次媒體活動上展示該產品後表示：“移動性方面比實際形式更有趣。”
目前，Digit 正在接受測試，以幫助完成撿起和移動空手提箱的重複任務。但僅僅擁有它，勢必會再次引發人們對機器人搶走人類工作的擔憂，而亞馬遜正試圖阻止這種說法的蔓延。
Agility Robotics 聯合創始人兼首席執行官達米恩·謝爾頓(Damion Shelton) 表示，倉庫機器人只是新一代機器人的“第一個用例”，他希望新一代機器人在準備進入企業和家庭時能夠受到歡迎，而不是令人恐懼。
「所以在 10、20 年內，你將隨處看到這些機器人，」謝爾頓說。
「這樣以人為中心的機器人將永遠成為人類生活的一部分。所以這非常令人興奮」。
