波士頓動力公司的 Atlas 機器人現在可以奔跑、跳躍、撿起和投擲重物，並執行複雜的動作，有一天可能會幫助工廠或建築工地的人類。
在新發布的名為“Atlas Gets a Grip”的影片中，人形機器人抓住一袋工具並將其扔給在多層鷹架頂部等待的工人。
對某些人來說，這些新技能可能不像之前的影片中機器人隨著「你愛我嗎？」跳舞那樣令人瞠目結舌。並進行後空翻。
但波士頓動力公司表示，新控制能力背後的技術其實比極限雜技更難掌握。
在新影片中，阿特拉斯不僅拿起工具包，還拿起一塊大木板，跑上樓梯，在各層之間跳躍，並在不失去平衡的情況下從平台上推出一個大木箱，該公司稱這是「看似複雜的過程」。
波士頓動力公司強調，對於機器人來說，執行這些操縱任務需要比跳舞更細緻地了解其環境，因為跳舞時機器人基本上對周圍環境「視而不見」。
Atlas 高 1.52 m，重 86 kg，擁有 28 個液壓關節、三台車載電腦以及用於移動的電池供電電動馬達。
不對稱翻轉
影片結束時，Atlas 執行了 540 度的倒轉多軸翻轉。
波士頓動力公司表示，這種翻轉比以前進行的跑酷動作要困難得多，因為這種扭轉增加了常規後空翻中不存在的不對稱性。不僅數學更加複雜，而且在測試運行中，阿特拉斯在折疊手臂和腿時不斷「被自己的四肢纏住」。
Atlas 控制團隊的軟體工程師 Robin Deits 在一份報告中表示：“我們正在利用機器人上幾乎每個關節的所有可用力量。”公司部落格文章。 「這個技巧正是機器人所能做到的極限」。
與波士頓動力公司的四腳 Spot 機器人不同，Atlas 尚未商用。這純粹是一個旨在突破機器人技術極限的研究模式。
「跑酷迫使我們了解機器人的物理局限性，而舞蹈則迫使我們思考全身運動的精確度和靈巧程度，」戴茨說。
「現在，操縱迫使我們獲取這些信息，並根據如何讓雙手去做特定的事情來解釋它」。
Atlas 控制主管 Ben Stephens 表示，Atlas 能夠以一定的速度執行新的操縱任務對團隊來說非常重要。 「人們非常擅長這些任務，因此需要對控制軟體進行一些相當大的升級，」他說。
波士頓動力公司希望最終能賦予機器人「快速執行真正的、體力要求高的工作」的技術能力。
「這讓我們可以一睹該領域的發展方向。這是機器人技術的未來，」史蒂芬斯說。
