你背著它就像一個簡單的背包，但它卻裝滿了科技！
一款創新的 3D 掃描器被設計用來檢查一個不尋常的地下場所——芬蘭的一個核廢料儲存設施。
《Futuris》記者 Anne Devineaux 參觀了 Onkalo 場地，該場地未來將儲存芬蘭核電廠的乏燃料。
該隧道仍在建設中，是一座迷宮般的隧道，長達數公里，在花崗岩中挖掘，深達 450 公尺。作為核電站，它將定期接受檢查，以確保遵守歐洲標準保障協定。
歐洲研究人員開發了一種新的 3D 測繪掃描器來促進這項工作。
歐盟委員會研究中心 (JRC) 創新保障研發項目負責人 Vitor Sequeira 解釋道：“該系統的主要創新在於我們能夠實時獲取模型、地圖。”
“它還為我們提供了沒有 GPS 訊號的位置，並且我們可以即時看到參考模型和當前模型之間的差異。”
因此，可以檢測到站點結構和設計的任何變化。
它是歐盟委員會檢查員和國際原子能機構核實核設施營運商 Posiva 提供的資訊的工作基礎。
「我們正在建造的這些地下區域相當大，因此需要有效的技術來快速有效地進行檢查，」Posiva 的核安全經理 Mari Lahti 說。
“我們一直在幫助開發這些檢查技術。我們也提供了我們的場地作為測試區域。”
未聲明的結構變化會在螢幕上以紅色顯示，科學家根據實驗數據向「Futuris」展示了這一點——基於幾年前繪製的地圖，用作參考模型。
「很明顯，我們在這裡看到的隧道在參考模型中並不存在，」維托·塞奎拉說。 “正如你在螢幕上看到的紅色一樣，另一件不存在的東西就是這扇門。”
該技術是由歐洲的 JRC (聯合研究中心），在義大利伊斯普拉。這是第一個原型的組裝地，檢查人員也是在那裡熟悉這個新工具。雖然它易於使用，但其設計面臨著重大的技術挑戰。
JRC 人工智慧和機器人研究員 Carlos Sánchez Belenguer 表示：“最複雜的是，我們正在處理運動時獲取的數據，這意味著我們需要非常快的感測器。”
他指著該設備補充說：“就我們這裡的這個頭部而言，它每秒旋轉 10 次，顯示超過 50 萬個點，每秒進行 50 萬次測量，精度為兩厘米。”
這種類型的掃描器已開始上市，但研究仍在繼續進一步提高系統的效能，特別是在本地化方面。
「目前，該系統使用參考模型，」Vitor Sequeira 說。
“未來，利用人工智慧技術，我們希望系統能夠自動定位，無需參考。”
除了核檢之外，還設想在工業部門以及文化遺產保護方面進行許多其他應用。
