研究人員開發了一種四足機器人，可以在牆壁上垂直上下移動，也可以在金屬天花板上上下顛倒移動。
「Marvel」是由韓國科學技術院 (KAIST) 的團隊設計的，是用於多功能和快速運動的磁力粘附機器人的縮寫，可以在任何金屬表面上使用。
在地面上，它的重量只有8公斤，但其垂直方向重量高達54.5公斤，水平方向重量高達45.4公斤。
它之所以不會從鋼面脫落，是因為它的磁性鞋底，每個鞋底僅重169克。
使用這些鞋底，它可以以每分鐘 42 m (mpm) 的速度爬牆，負載超過 37 kg。
其鞋底由永久磁鐵（EPM）和磁流變彈性體（MRE）製成。
EPM 是一種電磁體，您可以非常快速地打開和關閉其電磁力，而鞋底中使用的 MRE 是與鐵顆粒混合的聚氨酯橡膠，使其經久耐用，可增加摩擦力。
這使得它的磁性腳在接觸表面時打開，在必須分離時立即關閉，同時即使在不平坦的表面上也能保持高粘合力。
潛在應用
為了測試這一點，研究人員對一個也被塗漆的舊室外水箱進行了實驗。 Marvel 以 21 公尺/分鐘的速度爬上了髒兮兮、生鏽的表面，並跳過了從牆上突出的 5 公分高的障礙物。
在一項相關實驗中，它以 30 公尺/分鐘的速度倒掛爬上天花板。
研究小組認為，像「Marvel」這樣的機器人有一天可能會被部署在大型金屬結構上執行危險的維護工作，例如船舶、橋樑、輸電塔和儲槽。
鑑於疏忽造成的工業事故數量不斷增加，韓國於2022年修訂了嚴重災害懲罰法。
Hae-won Park教授對韓國媒體《金融新聞》表示，“通過將機器人部署到危險的工作場所，可以防止疏忽事故的發生。生產力和效率也將得到提高。”
這項研究已登上《科學機器人》十二月版的封面。
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