它們是機器人和 3D 列印機的混合體,可以用樹脂或鋁等多種材料建造複雜的結構。
歐洲科學家致力於海妖計劃西班牙薩拉戈薩的公司正在研究 3D 機器人如何以及在多大程度上提高歐洲汽車和建築業的效率和競爭力。
研究人員表示,該技術旨在使工業零件的製造速度提高 40%。
借助雷射掃描儀,該機器人可以創建精度為 0.1 毫米的小型或大型金屬結構,開發人員表示該技術可以輕鬆擴大規模。
「我們可以在大表面上工作,長 20 公尺、寬 4 公尺、高 4 公尺的區域。尺寸並不是技術的限制,」Aitiip 技術中心的工業工程師 Iván Monzón Catalán 說道
「我們能夠創造的工作空間取決於橋式起重機的尺寸,但我們的平台可以安裝在更大的橋式起重機上,或另一台沒有立柱的橋式起重機上,或者簡單地安裝在移動機器人上」。
機器人始終處於即時控制狀態,還可以以聚氨酯漿料的形式列印樹脂結構,沉積速度約為每小時 120 公斤。
「我們可以列印完整的 3D 結構,但我們也可以透過從表面提取材料來創建形狀,」Catalán 說。
「這種多功能性使我們能夠建造非常複雜的結構,並且具有非常多變的幾何形狀」。
持續監控半成品和成品零件,以便及早發現故障,以提高效率並減少材料浪費。
研究人員現在正在尋找其他方法來豐富系統。
Aitiip 的工業工程師兼研究總監 Berta Gonzalvo 表示:“我們已經在集思廣益,討論如何將人工智慧添加到系統中。”
「我們還在努力透過數位複製品和新的人機介面來豐富它,我們也在尋找一個非常重要的開發機會;將這項技術納入其他現有的工具機中」。
研究人員最初是為汽車和建築行業開發的,但現在他們的想法更廣泛。
「航空業對這項解決方案非常感興趣。造船業可以使用這項技術來建造船舶和遊艇。鐵路部門和再生能源部門也可以使用這項技術來建造風力渦輪機葉片,」機械工程師José Antonio Dieste說。
「歸根結底,這個系統非常通用且易於複製」。
科學家表示,與其他現有技術相比,該系統所需的工作空間減少了 90%,並且已經做好了上市的準備。