1914年12月1日，以Alfieri Maserati為首的一群兄弟在義大利博洛尼亞創立了一家義大利豪華汽車公司。最初的目標是製造賽車，最初是為另一家公司 Diatto 設計的。
當Diatto 停止生產賽車時，瑪莎拉蒂公司開始獨立生產，並於1926 年開始生產自己的品牌汽車，其標誌是由馬裡奧·瑪莎拉蒂(Mario Maserati) 設計的，三叉戟徽章現在已成為標誌性的，他是唯一不參與這項業務的兄弟之一。
第一輛完全由瑪莎拉蒂製造的汽車是Tipo 26，它贏得了 1926 年 Targa Florio 比賽，這是 Alfieri 親自駕駛的第一場比賽。
1932 年 Alfieri 去世後，剩餘的瑪莎拉蒂兄弟於 1937 年將公司賣給了 Adolfo Orsi 家族，後者將公司遷至摩德納，並保留至今。
瑪莎拉蒂仍然是一支成功的賽車隊，擁有明星車手胡安·曼努埃爾·方吉奧 (Juan Manuel Fangio) 和斯特林·莫斯 (Stirling Moss)。方吉歐甚至駕駛 250F 贏得了 1957 年一級方程式世界冠軍。
但瑪莎拉蒂的賽車血統在 Guidizzolo 悲劇之後戛然而止，阿方索·德·波塔戈 (Alfonso de Portago) 在 1957 年 Mille Miglia 比賽中駕駛他的法拉利 335 S 相撞，造成 11 人死亡。
瑪莎拉蒂決定退出賽車運動，專注於那些彰顯其賽車血統的公路車。
1947 年瑪莎拉蒂 A6 1500 是該公司發布的第一款量產車。 A6 系列以 Alfieri 和該車的直列六缸引擎命名，其中 1500 沿襲了該公司賽車 A6 Sport 和 A6GCS 的設計原理。
它由 Battista 'Pinin' Farina 設計，他憑藉 A6 設計贏得了 Grand Prix d'Elegance 大獎。
在 A6 系列取得成功之後，瑪莎拉蒂希望透過一系列名為 GranTurismo 的汽車在大型旅行車市場上站穩腳跟。正如瑪莎拉蒂在一級方程式賽車中取得國際成功並在 Mille Miglia 悲劇後退出賽車一樣，3500 GT 也隨之發布。
綽號「白娘子」的 3500 GT 至今仍被許多人視為瑪莎拉蒂有史以來最美麗的車型。
隨著 3500 的成功，GT 系列牢牢確立了瑪莎拉蒂旗艦產品的地位。後續車型 5000 注定是個更獨特的版本。
工程師 Giulio Alfieri 為少數特定買家重新設計了他以前的汽車，首先是波斯國王。 5000 GT 總共只生產了 34 個版本。
瑪莎拉蒂在歐洲很受歡迎，現在想要征服美國市場。他們重新開始設計一款令美國人喜愛的豪華旅行車。其成果是 Sebring，以車隊在 1957 年贏得 Sebring 12 小時耐力賽的勝利而命名。
瑪莎拉蒂生產的最後一款採用該公司傳奇的直列六缸引擎的汽車是 Mistral，該引擎安裝在 250F Fangio 上並贏得了世界冠軍。這也是瑪莎拉蒂系列中第一款以某種風命名的車型，即從法國吹向地中海的米斯特拉爾風。
繼米斯特拉爾之後，瑪莎拉蒂又以利比亞沙漠之風命名了一輛汽車－Ghibli。 Ghibli 以其標誌性的低鯊魚形車頭而聞名，它充分體現了瑪莎拉蒂的快速設計理念。
瑪莎拉蒂於 1971 年首次發布，推出了 Bora，改變了他們的遊戲規則。當時，他們以快速、漂亮的汽車而聞名，但不一定處於技術前沿。透過打造第一款中置引擎車 Bora，瑪莎拉蒂現在不僅是華麗的快速車輛，而且還處於領先地位。
另一款風名車，這次是繼埃及熱風之後的 Khamsin，這款車是瑪莎拉蒂在 80 年代生產的一款受歡迎的產品。
瑪莎拉蒂以 3200 的名字命名了 GT 系列，以紀念該公司傳奇的 3500 GT。
自 GT 復興以來，瑪莎拉蒂已經掌握了這項工藝，並將其轉變為他們的旗艦車型。 2014 年，即該公司一百週年紀念日，他們在美國銷售的汽車比以往任何時候都多。儘管如此，該公司始終堅持嚴格的限制。他們每年生產的汽車永遠不會超過 70,000 輛，以維持其獨特的豪華地位。
2022 年，該公司宣布推出一系列全電動汽車的最新創新成果。瑪莎拉蒂 GranTurismo 是第一款配備電動 Folgore 裝飾的車型。
