兩年後,歐洲人將在火星上登陸他們的第一輛火星車。您知道工程師如何駕駛超過 50,000,000 公里之外的車輛嗎?為了這篇360°的報道,我們前往都靈的訓練場一探究竟。
對於新手駕駛來說,必須告訴父母你已經報廢了他們的車輛,這簡直是一場噩夢。
但很少有人能像迭戈·布西(Diego Bussi)和他在都靈羅孚營運控制中心的工程師團隊那樣做出致命的駕駛決定。
他們目前正在學習如何在火星上駕駛漫遊車,風險極高。一個錯誤的決定可能會毀掉整個 ExoMars 2020 任務。
該太空計畫是歐洲和俄羅斯航天機構的共同努力,旨在尋找火星上過去和現在存在生命的證據。 2020 年 7 月,他們將搭載第一輛歐洲製造的漫遊車發射一枚火箭,送往火星。目標是找到火星上過去和現在生命存在的證據。
這個太空計畫旨在尋找火星上過去或現在存在生命的證據。這是歐洲和俄羅斯太空總署的共同努力,他們將於 2020 年 7 月發射一枚火箭,搭載第一輛歐洲製造的漫遊車前往火星。
這張火星 360 度全景圖由 NASA 好奇號漫遊車於 2018 年拍攝 - NASA
一次糟糕的著陸可能會結束任務
在太空停留九個月後,火箭將下降,負責駕駛火星車的工程師將面臨第一次嚴峻的考驗:
「最糟糕的情況是著陸平台傾斜很大,」太空公司 ALTEC 的機器人探索經理 Diego Bussi 說道,他也是火星車操縱團隊的一員。他擔心漫遊者可能會在車輪真正接觸地面之前翻倒。
從著陸平台下降特別具有挑戰性,因為它只提供兩種可能的移動方式:向前或向後。因此,科學界非常謹慎地選擇最佳著陸點。
「我們希望著陸時非常精確,」迭戈·布西笑著說,「希望我們不會處於必須在著陸後立即宣布任務結束的境地」。
超過5000萬公里的車怎麼開?
火星和地球在各自的軌道上繞著太陽旋轉。因此,行星之間的距離變化很大。當火星距離地球最近時,距離超過 5,400 萬公里。這使得駕駛員和流動站之間無法建立任何即時連接。地球上的工程師將無法追蹤漫遊車的移動。
為了指揮火星車,工程師將向不斷繞火星運行的太空船傳輸小型電腦序列。然後,該軌道飛行器將序列發送到漫遊者。這個過程需要四到九個小時,這取決於地球和火星之間目前的距離。
這些序列包含二進位指令,命令漫遊者向前和向後行駛、轉彎、拍照、執行實驗等。
圖片對於駕駛員來說至關重要,因為圖像可以讓工程師重建漫遊者的周圍環境。這使他們能夠為下一個火星日規劃一條新路線。
對迭戈·布西來說,這是任務中最具挑戰性的部分:
「當然,最困難的部分是遵守 ROCC 的時間限制。當我們收到數據時,就會開始倒數計時,因為我們必須在很短的時間內提供新的命令序列,並且我們必須在工程界和科學界之間達成共識,他們可以有不同的優先級。
工程團隊確實有某種保險政策,可以避免較短的周轉時間或不清晰的圖像導致致命的駕駛錯誤。漫遊車將配備人工智慧,使其能夠發現並避開可能被卡住的岩石或地形等困難障礙物。
如果一切按計劃進行,漫遊者將於 2021 年 4 月在這顆紅色星球上巡航。