研究人員開發了一種像鳥一樣的機器人,可以行走、跳躍和跳躍飛行。
一項新的研究表明,機器人或固定翼無人機可以利用其「受鳥類啟發」的腿從地面快速移動到空中。
大多數鳥類都擅長在地面和空中無縫導航,並且無需跑道即可起飛。
研究小組表示,當它們飛行時,它們的腿與翅膀一樣重要,使它們能夠在複雜的地形中航行並在它們之間過渡。
該機器人被稱為“RAVEN”,有一個“臀部”和一個“腳踝”。
真正的鳥類比機器人有更多的驅動關節,使它們更加靈巧,但憑藉著兩條腿、翅膀和 V 形尾巴,RAVEN 確實很像一隻鳥。
鳥類透過跳躍起飛,機器人開發人員表示,這種飛行方法在無人機中被證明比其他僅使用螺旋槳的飛行方式更有效。
「該計畫是關於我們如何在災難情況下使用固定翼飛行器。如果你考慮到非常混亂的區域,以及如何在那裡部署機器人,我認為鳥類將是在那裡部署的最佳動物,」瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL) 研究員Won Dong Shin 表示。
主要作者說,他的靈感來自於他在校園裡觀察到的烏鴉。
存取遠端位置
研究小組認為,該機器的放大版本可用於偏遠地區的救援任務和包裹遞送。
Shin說:“我們可以使用固定翼飛行到達目標區域,然後我們可以讓機器人降落在地面上,從那裡它可以步行或跳躍到最終目的地。”
「當需要返回基地或前往另一個目的地時,它可以簡單地跳躍並起飛,」他補充道。
研究人員計劃通過添加可折疊的翅膀使其更像鳥。
「可折疊的機翼對於搜救任務非常有幫助,因為機器人必須通過一些狹窄的通道,為此,如果機器人能像鳥一樣折疊機翼,那麼它就可以進入更多的區域或更多的地方, 」申說道。
瑞士研究小組表示,額外的感測器也將幫助其自主著陸。
一項關於 RAVEN 的研究於 12 月發表在科學期刊《自然》上。
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