3D 列印技術發展得如此之快，以至於研究人員已經成功地將骨骼、韌帶和肌腱模仿成機器人。
為了實現這些西部世界般的成果，蘇黎世聯邦理工學院的研究團隊與美國新創公司 Inkbit 3D 合作。
這項技術突破使團隊能夠在一個流程中 3D 列印各種高品質材料，從而生產出更耐用的機器人。
蘇黎世聯邦理工學院團隊的博士生托馬斯·布赫納 (Thomas Buchner) 表示：“迄今為止，我們無法使用 3D 列印中使用的快速固化聚丙烯酸酯來製造這隻手。”
慢固化塑膠在 3D 列印中具有多種優勢。它們有助於最大限度地減少可能導致列印物件翹曲和收縮的內應力。
此外，較慢的固化過程可以產生更堅固、更耐用的印刷品，因為每一層都有更多的時間與前一層牢固地粘合。
更耐用的軟機器人
布赫納補充說：「這些[慢固化塑膠]具有非常好的彈性，彎曲後恢復到原始狀態的速度比聚丙烯酸酯快得多，」這使得它們成為製造機器人手的理想選擇。
「由軟材料製成的機器人，例如我們開發的手，比由金屬製成的傳統機器人具有優勢，」機器人教授、發表在《自然》雜誌上的這項研究的第一作者羅伯特·卡茨施曼（Robert Katzschmann）說。
「因為它們很柔軟，所以在與人類一起工作時受傷的風險較小，而且它們更適合處理易碎物品，」卡茨施曼補充道。
3D列印技術出現於2010年代，透過逐層建構來創造物件。
在此過程中，噴嘴在每個點沉積黏性狀態的特定材料，紫外線 (UV) 燈迅速固化每一層。然而，這種方法對於緩慢固化的塑膠來說並不可行，因為它會導致刮刀因黏膠而失效。
為了適應慢固化聚合物的使用，研究人員透過結合 3D 雷射掃描儀來增強 3D 列印，該掃描儀可以立即檢查每個列印層的表面不規則性。
這種創新方法意味著新技術不會平滑不均勻的層，而是在列印下一層時考慮不均勻性。
