100m你能跑多快？成年人的平均衝刺時間在 13 到 14 秒之間。
現在，機器人最快100m跑的金氏世界紀錄已被刷新為24.73秒，打破了之前的所有記錄。
兩足機器人 Cassie 在美國俄勒岡州立大學 (OSU) 懷特田徑中心記錄了這一歷史性時刻。
它搖搖晃晃地穿過跑道上的車道，但它完成了 100m 的路線，沒有摔倒。
第一個雙足行走機器人的發明背後是俄勒岡州立大學工程學院的機械工程、機器人技術和電腦科學團隊。
研究小組稱這項成就為「一個重大的分水嶺時刻」。
Agility Robotics 首席技術長兼俄勒岡州立大學機器人學教授 Jonathan Hurst 表示：“這可能是第一個學會跑步的雙足機器人，但它不會是最後一個。”
機器人模仿人類行為
在此之前，Cassie 在 2021 年只用了 53 分鐘多一點就完成了 5 公里的路線。
「在過去的幾年裡，我們一直在透過跑5 公里以及上下樓梯等方式來建立對實現這一世界紀錄的理解，」帶領這項吉尼斯世界紀錄獲獎項目的研究生德文·克勞利( Devin Crowley) 說。
Cassie 使用機器學習來產生控制行為並模仿人類生物力學，據研究團隊稱，這是相當新的。
「我相信像這樣的控制方法將成為機器人技術未來的重要組成部分。這場比賽的令人興奮的部分是潛力，」赫斯特說。
「使用學習策略進行機器人控制是一個非常新的領域，這種 100 公尺短跑比其他控制方法表現出更好的性能。我認為進展將從這裡開始加速，」他補充道。
訓練 Cassie 並沒有花費很長時間，這要歸功於一種稱為平行化的計算技術，它可以確保多個進程和計算同時發生。
就卡西而言，時間從一整年壓縮到僅僅一週。
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