美國研究人員訓練人工智慧從頭開始設計機器人

隨著去年 ChatGPT 的公開發布,人工智慧 (AI) 及其令人印象深刻的功能迅速成為主流。

現在,美國西北大學的研究人員在這股勢頭的基礎上開發了一種人工智慧系統,能夠在短短幾秒鐘內設計出功能機器人。

這項發表在《美國國家科學院院刊》雜誌上的研究首次展示了人工智慧生成新穎的機器人設計,而不受人類偏見或先前藍圖的影響。

該系統收到一個基本提示:設計一個能夠在平坦表面上行走的機器人。然後,人工智慧演算法就能夠產生自己的行走機器人藍圖。

此藍圖採用 3D 列印模具的形式,然後填充液體矽膠。結果是一個海綿狀、有點無形的物體,其內部設計幫助它模仿行走動作。

「它實際上是從頭開始的。它的工作方式是產生一個看起來像海綿的隨機物體,並評估其行為,」領導這項工作的西北大學的薩姆·克里格曼(Sam Kriegman)解釋道。

“多虧了一些巧妙的數學技巧,它可以預見未來並告訴我們身體的變化將如何影響其行為,使其變得更好或更糟。”

克里格曼表示,這個又軟又畸形的機器人可能看起來並不特別精緻或令人印象深刻,但它掩蓋了人工智慧設計工具的重大飛躍。

雖然傳統的人工智慧方法通常涉及龐大的數據集和能源密集型超級計算機,但這種新人工智慧系統的屬性之一是它可以在簡單的個人計算機上運行。

研究團隊發現,機器人身體上看似隨機的孔洞發揮了至關重要的作用,增強了靈活性和重量分佈,進一步凸顯了演算法超越傳統人類設計的創新能力。

克里格曼將其描述為“行動中的進化”,因為人工智慧驅動的設計演算法繞過了進化的交通擁堵,而沒有依賴人類設計師的偏見。

「我希望這能產生新的想法和新的假設,並最終帶來新的有用技術,」他說。

“當我們給人工智慧更多的東西可以玩時,我們希望它能夠產生更複雜、更有用的機器人。”

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